在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中，比例-積分-微分（PID）控制器廣泛應(yīng)用于各種過程控制領(lǐng)域，如化工、機械制造和自動化生產(chǎn)線等。PID控制器以其簡單的結(jié)構(gòu)和良好的魯棒性成為工業(yè)控制中的主流。然而，PID控制器性能的優(yōu)劣高度依賴于其參數(shù)的正確整定，即比例（P）、積分（I）和微分（D）三個參數(shù)的設(shè)置。這些參數(shù)的整定直接影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度、穩(wěn)定性和抗干擾能力。 傳統(tǒng)的PID參數(shù)整定方法主要依賴于經(jīng)驗法和試湊法，這些方法往往需要大量的人工調(diào)整和試驗，過程繁瑣且難以保證最優(yōu)控制效果。特別是在復雜非線性系統(tǒng)和多變量耦合系統(tǒng)中，傳統(tǒng)方法的局限性更加顯著。為了提高PID參數(shù)整定的效率和精度，近年來，研究者們將模糊控制理論引入到PID參數(shù)整定中。 模糊控制是一種基于模糊邏輯的控制策略，其核心思想是利用模糊集合和模糊規(guī)則來處理系統(tǒng)的不確定性和非線性問題。模糊控制器通過將系統(tǒng)的輸入變量模糊化，應(yīng)用模糊推理規(guī)則，再進行去模糊化操作，輸出控制信號。將模糊控制與PID控制相結(jié)合，可以充分利用模糊控制處理非線性和不確定性的優(yōu)勢，實現(xiàn)對PID參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整，提高控制系統(tǒng)的性能。 基于模糊控制的PID參數(shù)整定方法不僅能夠有效地減小系統(tǒng)的超調(diào)和調(diào)節(jié)時間，還能夠增強系統(tǒng)的魯棒性和抗干擾能力。本次科研將結(jié)合當前技術(shù)前沿以及學生的相關(guān)經(jīng)歷和需求，展開1v1科研指導服務(wù)。此外，學生也可以定制其他專業(yè)的科研課題。