人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

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1、獲得本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、人工智能、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)、物理、軟件工程等相關(guān)專業(yè)； 2、控制工程與控制理論、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)，機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)背景； 3、熟悉機(jī)器人學(xué)、剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體動(dòng)力學(xué)； 4、熟悉機(jī)電領(lǐng)域的控制理論，了解FOC等電機(jī)控制理論，了解各種減速器及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的控制特性，有在實(shí)際工程的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)； 5、熟練掌握C++或python等； 6、熟悉最優(yōu)化理論、數(shù)值優(yōu)化，熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構(gòu)建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器。